3月末国产 巨乳，苏州的空气中还带着多少凉意。步入尚金湾总部科技园的大门，源远流长的参访者神色如潮，围绕具身智能应用落地的交流声雄起雌伏。从远方跑来的机器东谈主“小麦”手指捏拳、高下摆臂、腰板挺直，以每秒2米的迁移速率，享受着世东谈主的围不雅。
“2023年以来，东谈主工智能的应用才能得到强大发展。本年，机器东谈主现实的相似才能出现强大普及。”魔法原子副总裁兼研发负责东谈主陈春玉说，当具身智能本领范式发生剧变，端到端的本明白线让机器东谈主领有了自主才能，使得应用落地加速开释，这超出了业内预期。
小麦是魔法原子“一手带大”的东谈主形机器东谈主。别看公司开采于2024年，早在数年前其首创团队就运转涉足机器东谈主研发。如今，大模子本领的发展为东谈主形机器东谈主带来了更多的市集出路，也给魔法原子在工业、生意等场景落地提供了广袤的联想空间。
尽管现阶段具身智能想法火爆非常，生意化旅途仍靠近诸多争议，机器东谈主走进家庭生活究竟还有多远？逐日经济新闻《机器东谈主产业链一线调研》第二期实地拜谒魔法原子，近距离感受具身智能在改日五年的本领迭变与更多可能性。
现实轻量化趋势
“本年以来，跑酷、空翻等高难度动作汇聚显露，东谈主形机器东谈主正在用颠覆性的相似才能重塑生意化进度。”跟班陈春玉走进实验室，小麦们正在采用各项数据采集与性能调试，不错看到，岂论直膝行走如故屈腿驰驱，小麦都趋于仿东谈主，并不错合适马路、跑谈、草地、山坡等多种环境地形。
相较走路而言，驰驱对东谈主形机器东谈主枢纽模组的爆发力与截至精度建议了更高条目。陈春玉证据谈，小麦全身具备42个摆脱度，电机、延缓器、截至器等枢纽零部件是其中枢身分，因此枢纽模组在东谈主形机器东谈主本钱中的占比很高，自研时常是降本的有用蹊径。
2023年，电机本领的袖珍化与大扭矩得到了空前发展，聚合相似截至算法的冲破，电驱东谈主形机器东谈主领有了如液压驱动般的高爆发力。跟着电机驱动本领成为主流，电机及模组遐想面目也历经了多轮迭代。如今，机器东谈主现实的轻量化是研发团队攻克的场合。
本年2月，魔法原子的自研颖异手MagicHand S01发扬上线。当作东谈主形机器东谈主与物理寰宇进行交互的结尾奉行器，颖异手的遐想与开发难度很大。要达得手部5公斤的高负载才能，魔法原子选用11个更大扭矩的电机，而在非承重结构上进行轻量化遐想，让分量与性能得以均衡。
枢纽更小、整机更轻，才能让东谈主形机器东谈主领有更高天真度，作念出更复杂的动作。除轻量化遐想外，陈春玉也在想考是否需要蜕变整机构型，以满足不同场景的需求。举例，工业场景需要负载才能更大的机器东谈主，用来搬运物体；家庭生活场景则需要相似范围更大的机器东谈主，以便颠仆后不错自主爬起。
从“能动”到“能用”
从实验室走路至室外旷地，工程师们运转为小麦作念成例室外测试。陈春玉告诉记者，近两年，小麦的相似才能发展赶快，跑步速率可达每秒2米，这成绩于相似截至算法的赓续优化。
就在调研的前两天，魔法原子刚刚发布端到端“原子万象大模子”，将多模态感知、自主导航、操作抓取与相似截至等功能会通到一皆，并与场景深度绑定，让东谈主形机器东谈主在多样垂直场景中完了自主贪图和自主功课。
逐鹿具身智能，更动“快慢双模”协同架构，是魔法原子探索机器东谈主从“能动”向“能用”进化中交出的一份答卷。陈春玉暗示，东谈主形机器东谈主的相似才能与功课才能是各家厂商竞争的蹙迫板块。
粗浅而言，基于动作巨匠模子的“快系统”不错保险机器东谈主各个部位快速合适环境，特殊于在东谈主类“小脑”中增强相似才能，是机器东谈主能用的基础；而基于多模态大模子的“慢系统”则不错让机器东谈主明白复杂环境，让“大脑”完成长序列任务中的自主贪图。
于是，东谈主形机器东谈主便领有了空间智能、谈话智能与步履智能，但新的问题随之而来。陈春玉意志到，刻下视觉谈话模子的所罕有据都源自互联网视频和仿真数据，但无法规复实在物理交互，高质料的真机数据才是具身大模子本领冲破的枢纽。
在实在物理寰宇圭臬化、规模化地采集与处理数据，诈欺实在数据不断完善与优化模子，是增强机器东谈主与环境动态交互才能的蹙迫旅途，亦然让东谈主形机器东谈主从“能用”走向“通用”的枢纽一步。
实在数据那儿来？
当下具身智能想法火热，但业内大都合计东谈主形机器东谈主的终局不决。
在机器东谈主规模，魔法原子的主创团队训诲已久。魔法原子总裁吴长征带队攻克相似截至、环境感知等机器东谈主枢纽本领的时间不错记忆到2020年。彼时，魔法原子的首创团队，参与了小米第一代仿生四足机器东谈主的研发、坐褥等使命；一年之后，小米“铁蛋”发扬面世，吴长征和魔法原子首创团队的创业故事也从此拉开序幕。
2021年，魔法原子首创团队运转自主研发四足机器东谈主居品，成绩于此前为小米作念“铁蛋”的告诫，团队很快推出了两代四足机器东谈主居品。2022年，团队面对历经两代四足机器东谈主居品本领研发所累积的相似截至、中枢枢纽模组、智能算法方朝上的本领累积，运转想考机器东谈主真确落地应用的路该如何走。
魔法原子团队最终决定进入东谈主形机器东谈主规模，对准最终极的通用东谈主形机器东谈主发力。2023年3月，团队第一代全尺寸东谈主形机器东谈主亮相，天然设施踉跄，但一经是其时国内少量数粗略具备行走才能的全尺寸东谈主形机器东谈主。2023年的寰宇机器东谈主大会上，魔法原子东谈主形机器东谈主为不雅众制作咖啡，这亦然全球第一个完了咖啡拉花的东谈主形机器东谈主，成为大会焦点。
为了历练优化大模子才能，魔法原子又与追觅科技达成策略协作，赓续采集坐褥环境中的实在数据。吴长征暗示，之是以遴荐家电制造规模相聚数据，是看中了品种多、产线柔性需求高的特色。陈春玉指出，当今魔法原子已变成数百万条高价值历练样本，这些数据规复了实在寰宇的物理交互，让东谈主形机器东谈主从“能明白”进化到“能行径”。
在进驻追觅工场三个月后，小麦交出了我方的季度成绩单。在点胶工序中，小麦的收效用和后果提高了几倍，号称“最卷打工东谈主”。陈春玉告诉记者，昔日经典的截至道路是通过视觉识别、位姿意料和轨迹贪图来完成，各个模块互相零丁，具身智能本领则给机器东谈主的功课才能上赋予泛化性和通用性，自主处理长序列历练中碰到的多样非常问题。
“这一轮东谈主形机器东谈主的爆发，开首于传统机器东谈主产业与具身智能产业的双向奔赴，互相会通，”陈春玉谈到，改日，魔法原子也会向协作伙伴盛开部分数据集，股东五行八作共同探索应用场景落地，“共创需要耐性，把时间窗口期预留出来，才能渐渐看到蜕变”。
快迭代与慢落地
淌若说电驱本领的发展、相似截至算法的迭代、大模子的出现，是具身智能本领被看见的转念点，那么接下来，东谈主形机器东谈主又将在何时迎来产业落地元年？
创业5年，魔法原子自研团队以四足机器东谈主躬身入局，2022年开启通用东谈主形的研发征途，而本年，陈春玉发现，“量产”“落地”运转被投资端、产业端、政府端的参访者反复说起。
“在之前，从投资东谈主的角度，他们更侧重现实本领才能的冲破，功课才能是否能真确作念到富余泛化，咱们能否在这波具身智能的发展海潮中脱颖而出；从产业协作的角度，他们更柔和机器东谈主能否在现实场景中处置现实问题；而政府端则但愿了解咱们还需要哪些撑持与匡助。”在说起不同参访者的中枢诉求时，陈春玉不雅察到，如今，全球关注的话题运转渐渐料理，已落到聊场景应用的终极主见上。
客岁年底，魔法原子获取1.5亿元天神轮融资，并探讨在本年将量产400台东谈主形机器东谈主，进入工业、生意场景。泊车引导、门店导购、餐厅就业“打工东谈主”小麦的功课场景还在赓续拓宽。
若把工业场景的手段历练与生意场景的感老友互会通在一皆，又会是如何的落地应用场景？陈春玉乐不雅瞻望五年内东谈主形机器东谈主将走进庸俗东谈主的家庭生活。“这几年的本领迭变相等快，中间再有1到2次的本领突变会加速这个流程。”他进一步暗示，东谈主形机器东谈主的本领发展需要看这两次本领突变发生在什么时候，可能会让东谈主措手不足。
2025年，中国东谈主形机器东谈主市集规模瞻望超82亿元，市集火热、竞争热烈、争议不啻，东谈主形机器东谈主会过早变成红海吗？
陈春玉暗示，当本明白线渐渐抓住，改日家庭生活就业规模可能会变成强大红海，出现巨头玩家。但B端场景的市集容量强大，能让有富余多的厂商去作念擅长的事，在每个细分规模都能找到生涯空间。
如何作念好各异化定位和布局，时常是拉开不同东谈主形机器东谈主企业发展差距的枢纽。
改日，魔法原子将重心参预现实量产、本领迭代及应用开拓三个方面。陈春玉看到了激光雷达与视觉传感器数据分享的出路，也看到具身智能本领的迭代尚无极端。
他说：“唯有本领富余练习国产 巨乳，最终就业于应用场景，才是机器东谈主的通用改日。”